無人駕駛向多個(gè)車型滲透：相關(guān)技術(shù)仍需完善

　　據(jù)中國報(bào)告大廳了解，在國內(nèi)外汽車龍頭加快布局無人駕駛乘用車的同時(shí)，無人駕駛巴士、無人駕駛卡車等領(lǐng)域有望成為新的藍(lán)海。業(yè)內(nèi)人士指出，無人駕駛加快向多車型滲透，源于其在提升駕駛安全性和運(yùn)營效率方面的優(yōu)勢正得到越來越多的認(rèn)可。不過，無人駕駛在技術(shù)方面仍然有很多不成熟的地方，要想盡快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，仍然需要在多方面進(jìn)行提升。

　　向多個(gè)車型滲透

　　今年以來，無人駕駛站上風(fēng)口，沃爾沃、豐田、奧迪、寶馬等全球汽車巨頭，以及長安汽車、北汽集團(tuán)等國內(nèi)汽車龍頭均加快了在無人駕駛方面的布局。同時(shí)，無人駕駛技術(shù)在巴士、卡車等領(lǐng)域加快滲透?！按蠖鄶?shù)車企的無人駕駛還處于測試過程中，在發(fā)展過程中呈現(xiàn)出多點(diǎn)開花的局面，通過向多車型的滲透，尋求無人駕駛商業(yè)化的最佳途徑。”業(yè)內(nèi)人士對中國證券報(bào)表示。

　　在無人駕駛巴士方面，日本電子商務(wù)和移動(dòng)游戲提供商DeNA推出一款名為Robot Shuttle的無人駕駛巴士。這款無人駕駛巴士共有6個(gè)座位，行駛速度為40公里/小時(shí)。DeNA公司計(jì)劃將這款無人駕駛巴士推廣到“最后一英里”服務(wù)項(xiàng)目中，專門針對從公共交通工具到目的地之間的交通運(yùn)輸。與DeNA合作推出Robot Shuttle的法國公司EasyMile，早在去年就邁出了商業(yè)化的第一步，其生產(chǎn)的EZ10無人駕駛公交車在去年年底投入使用。EZ10滿載為12人，巡航速度為20公里/時(shí)，最高時(shí)速可以達(dá)到40公里/時(shí)。

　　除了無人駕駛微型巴士，無人駕駛大巴也早已進(jìn)行了路測。去年9月7日，宇通客車宣布，公司研制的無人駕駛大客車在全開放道路測試成功。

　　在鄭州至開封的城際快速路上，其他車輛、行人正常通行的全開放環(huán)境下，宇通公司研發(fā)的自動(dòng)無人駕駛大客車行駛了32.6公里，全程無人工干預(yù)，途經(jīng)26個(gè)信號(hào)燈路口，順利完成跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動(dòng)識(shí)別信號(hào)燈等測試項(xiàng)目，成為全球首臺(tái)成功通過測試的大客車。

　　此外，無人駕駛卡車也已經(jīng)進(jìn)入測試階段。今年年初，戴姆勒公司從德國斯圖加特到荷蘭鹿特丹進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)測試，測試的三輛卡車基于Actros車型打造，均配備梅賽德斯的Highway Pilot Connect系統(tǒng)，并依靠V2V技術(shù)讓三輛卡車自動(dòng)排列成一條行駛隊(duì)列。最前方的卡車不斷收集數(shù)據(jù)，通過Wi-Fi將數(shù)據(jù)傳輸到后面兩輛卡車上，三輛卡車可以精確地同時(shí)進(jìn)行加速、剎車，全程無需任何人工數(shù)據(jù)輸入。

　　無人駕駛卡車初創(chuàng)企業(yè)Otto聯(lián)合創(chuàng)始人表示，今年年底有望將其研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)交付給長途卡車司機(jī)。Otto由谷歌汽車和地圖項(xiàng)目資深高管安東尼·萊萬多斯基、里奧·羅恩共同創(chuàng)辦。未來，該公司還將在位于北加州的無人駕駛汽車試驗(yàn)場GoMentum Station測試五輛經(jīng)改裝的沃爾沃卡車。萊萬多斯基表示，到今年年底，個(gè)體卡車司機(jī)和大型商業(yè)合作伙伴將開始使用Otto無人駕駛系統(tǒng)，到2017年該系統(tǒng)將擁有數(shù)千位測試者。

　　提升安全與效率

　　業(yè)內(nèi)人士指出，從無人駕駛乘用車，到無人駕駛巴士、卡車，無人駕駛技術(shù)加快滲透，源于無人駕駛在安全和提升效率方面的優(yōu)勢正得到越來越多的認(rèn)可。

　　在安全性方面，業(yè)內(nèi)人士表示，隨著技術(shù)的不斷完善，無人駕駛汽車有可能大幅降低交通事故的數(shù)量。研究數(shù)據(jù)顯示，如果美國公路上90%的汽車變成無人駕駛汽車，車禍數(shù)量將從600萬起降至130萬起。無人駕駛汽車采用傳感器識(shí)別環(huán)境，反應(yīng)速度只需要0.6秒，比人眼反應(yīng)速度快3倍。同時(shí)，車與車互聯(lián)、車與交通設(shè)施的互聯(lián)，將協(xié)助汽車變得更加智能。

　　過去6年，谷歌無人駕駛汽車在公路上安全行駛了200多萬公里，僅發(fā)生十幾起交通意外，且大部分是由人類失誤引發(fā)。從最近曝光的專利看，Google下一代的無人駕駛汽車將配備“自動(dòng)接送”服務(wù)，用戶通過電腦或移動(dòng)終端上的調(diào)度系統(tǒng)，得到“無人”出租車的服務(wù)。此外，Google計(jì)劃在汽車引擎蓋、車門及保險(xiǎn)杠處安裝電子屏，顯示停車/轉(zhuǎn)向標(biāo)志等，提醒行人注意避讓。

　　安全性對于無人駕駛卡車來說尤其重要。美國交通部數(shù)據(jù)顯示，美國卡車年行駛里程占所有車型里程數(shù)的5.6%，但事故率卻高達(dá)9.5%。在今年4月長安無人駕駛汽車5天2000公里的跟車試乘過程中，在高速公路服務(wù)區(qū)，就有大貨車司機(jī)對中國證券報(bào)記者表示，“其實(shí)大貨車最需要無人駕駛，因?yàn)殚L途駕駛?cè)菀灼?，造成交通事故?！?

　　據(jù)了解，沃爾沃研發(fā)的100輛無人駕駛卡車將在2017年上路，此項(xiàng)目被稱為“Drive Me”。沃爾沃無人駕駛卡車配置的傳感器包括雷達(dá)、聲吶、激光掃描器和光學(xué)攝像頭等，圍繞整個(gè)汽車車身，覆蓋到360度角落。這些系統(tǒng)能讓汽車識(shí)別路上出現(xiàn)的實(shí)時(shí)“路障”，以及閱讀路標(biāo)和限速標(biāo)志。沃爾沃無人駕駛汽車還支持高清3D地圖和GPS定位。

　　同時(shí)，無人駕駛能大大提升效率。在Pilbara鐵礦采集區(qū)，礦業(yè)巨頭力拓已部署世界最大的無人駕駛卡車隊(duì)，并用1700公里的鐵軌將四個(gè)港口碼頭連在一起。力拓通過Perth運(yùn)營中心對系統(tǒng)進(jìn)行管理、監(jiān)控和調(diào)整。同時(shí)，F(xiàn)MG與卡特彼勒合作，在Solomon Hub Kings鐵礦區(qū)推廣自動(dòng)化技術(shù)，F(xiàn)MG準(zhǔn)備分步引入45輛無人駕駛卡車。

　　由于運(yùn)營效率的提升，在無人駕駛時(shí)代，汽車保有量預(yù)計(jì)將大幅下降。按照美國密歇根大學(xué)交通運(yùn)輸研究所研究結(jié)果，如果采用無人駕駛汽車，美國汽車保有量最高將下降43%。與駕車出行相比，利用共享無人駕駛汽車可節(jié)省80%開支。

　　技術(shù)仍需完善

　　雖然在行駛安全性和提升運(yùn)營效率方面展現(xiàn)出了較大的優(yōu)勢，但業(yè)內(nèi)人士指出，無人駕駛在技術(shù)方面仍然有很多不成熟的地方，要想盡快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，在行駛安全性和提升運(yùn)營效率方面仍然有很大的改善空間。

　　無人駕駛的安全性一直備受關(guān)注。8月2日，一輛在自動(dòng)駕駛模式下的特斯拉Model S與另外一輛車發(fā)生了剮蹭。而在此前的5月7日，行駛在高速公路上的特斯拉Model S，與一輛拖掛貨車側(cè)面相撞。初步調(diào)查結(jié)果認(rèn)定，駕車人正在使用這款汽車的兩種輔助駕駛功能，即“路況識(shí)別巡航控制”和“自動(dòng)操（縱方向）盤”功能。

　　招商證券認(rèn)為，事故的本質(zhì)原因在于漸進(jìn)無人駕駛路線的固有缺陷。從智能的角度看，在節(jié)省成本、易于推廣的同時(shí)，傳感器系統(tǒng)做了一些節(jié)略。以攝像頭為主，沒有加裝精確度可以達(dá)到厘米級(jí)的多線激光雷達(dá)，沒有使用精確度可以達(dá)到厘米級(jí)別的高精度地圖。從網(wǎng)聯(lián)的角度看，沒有V2X車聯(lián)網(wǎng)，沒有做到車與車互聯(lián)、車與基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)，類比于飛機(jī)的自動(dòng)駕駛、自動(dòng)降落中飛機(jī)與飛機(jī)的互聯(lián)、飛機(jī)與跑道的互聯(lián)，可以確保萬無一失。

　　同時(shí)，事件本身揭露了目前算法及硬件技術(shù)的短板，單目攝像頭對于立體及大面積平面物體的識(shí)別存在硬傷，毫米波雷達(dá)存在識(shí)別區(qū)間限制，以及在極端情況下對于綜合情景的取舍及冗余判斷等問題。此事件預(yù)計(jì)將對無人駕駛領(lǐng)域的硬件及算法產(chǎn)生促進(jìn)，對于雙目/廣角攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的綜合采用可能迎來破冰，特別是對成本較高的激光雷達(dá)+多攝像頭方案可能帶來助推作用。

　　另外，在提升運(yùn)營效率方面，無人駕駛?cè)匀挥兄艽蟮母纳瓶臻g。以BestMile打造的無人駕駛巴士EZ10為例，其20公里/時(shí)的速度難以滿足人們的出行需求。而為辨別障礙物方面，無人駕駛巴士需在途中頻繁停車，這也讓其運(yùn)行效率大大降低。同時(shí)，無人駕駛巴士也存在著無人駕駛的普遍障礙，無人駕駛巴士應(yīng)遵守的交通法規(guī)依然不明確；一旦出現(xiàn)交通事故，責(zé)任認(rèn)定也是一個(gè)問題。

　　不過，BestMile的聯(lián)合創(chuàng)始人Gindrat認(rèn)為，頻繁停車的問題真實(shí)存在，但技術(shù)革新很快。另外，市政和公交車運(yùn)營商對于無人駕駛汽車的興趣正在不斷地增長，無人駕駛車輛的相關(guān)立法已被歐盟委員會(huì)提上日程。

　　為進(jìn)一步提升無人駕駛發(fā)展，多個(gè)產(chǎn)業(yè)開始尋求聯(lián)盟。近期寶馬、英特爾以及以色列科技公司Mobileye聯(lián)合召開發(fā)布會(huì)，將組建團(tuán)隊(duì)合作開發(fā)無人駕駛汽車。寶馬董事會(huì)成員兼研發(fā)主管Klaus Froehlich表示，三方合作對于寶馬自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)至關(guān)重要。在上述三巨頭的結(jié)盟中，寶馬是傳統(tǒng)汽車巨頭，英特爾是世界領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)芯片制造公司，而Mobileye則是以色列的汽車安全科技公司，專注于計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析、高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)定位及繪圖、自動(dòng)駕駛技術(shù)等領(lǐng)域。銀河證券指出，三巨頭的結(jié)盟將促進(jìn)更多的整車廠、配件廠廠商、IT企業(yè)、高精度地圖商與第三方企業(yè)跨界合作，大大加快無人駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。更多最新汽車行業(yè)分析信息請查閱中國報(bào)告大廳發(fā)布的《2016-2021年中國汽車行業(yè)發(fā)展分析及投資潛力研究報(bào)告》。

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