機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來,機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
數(shù)據(jù)顯示,2013年至2015年我國工業(yè)機(jī)器人銷量分別為36560臺、57096臺、66000臺,全球占比分別達(dá)到20.52%、24.9%、26.66%。其中,我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量分別為9597臺、17000臺和22257臺,全國銷量占比分別為26%、30%和34%,自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場已逐步打開。隨著工業(yè)機(jī)器人市場快速增長以及生產(chǎn)精度的不斷提高,機(jī)器視覺技術(shù)已成功應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中,并成為一項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)。
機(jī)器視覺是利用光學(xué)系統(tǒng)、工業(yè)數(shù)字相機(jī)和圖像處理工具來模擬人類視覺和思維的技術(shù)。自動化裝備可分為傳感檢測、監(jiān)控系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大類,機(jī)器視覺屬于傳感檢測領(lǐng)域的自動化應(yīng)用設(shè)備。機(jī)器視覺系統(tǒng)具有極高的分辨精度和處理速度,在諸多指標(biāo)上達(dá)到或超過人眼的視覺能力,并可以通過紅外線、超聲波、微波專用傳感器成像等處理人體無法感知的內(nèi)容。此外,機(jī)器視覺系統(tǒng)還可以不間斷工作,并具有成像指標(biāo)客觀可量化等優(yōu)點(diǎn)。
2016-2021年中國機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展分析及投資潛力研究報告顯示,從產(chǎn)品應(yīng)用來看,機(jī)器視覺不僅作為單一產(chǎn)品應(yīng)用于質(zhì)量檢測等領(lǐng)域,目前還被廣泛安裝在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等工業(yè)自動化產(chǎn)品中,屬于自動化工程中的上游核心環(huán)節(jié),在工業(yè)自動化進(jìn)程中的應(yīng)用較為廣泛。數(shù)據(jù)顯示,2015年全球機(jī)器視覺市場規(guī)模約42億美元,同比增長10.5%。其中,美國是全球最大的機(jī)器視覺市場,占到50%的份額。我國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)起步較晚,但近年來發(fā)展迅猛,去年市場規(guī)模達(dá)3.5億美元,增速約22.2%。機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì),未來幾年,我國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)將維持20%的增速,遠(yuǎn)高于全球的8.4%平均水平。
2015年我國機(jī)器視覺系統(tǒng)主要應(yīng)用在電子制造領(lǐng)域,占比達(dá)46%左右。此外,汽車和制藥領(lǐng)域的應(yīng)用占比分別為10.9%和9.7%。我國機(jī)器視覺技術(shù)日趨成熟,未來應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅鸩酵貙挘称?、包裝、印刷、物流、儀器儀表等行業(yè)需求有望顯著提升。
隨著工業(yè)自動化及機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域的多元化發(fā)展,識別率、成本和速度將成為機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心競爭力。在注重實(shí)效的工業(yè)應(yīng)用中,復(fù)雜多樣的應(yīng)用場景將對機(jī)器視覺的識別率、處理速度、計(jì)算機(jī)硬件提出更多的需求。同時通過較低的硬件配置達(dá)到良好的識別率和處理速度,能夠?yàn)樵O(shè)備供應(yīng)商帶來更多的成本優(yōu)勢。
隨著中國十三五規(guī)劃強(qiáng)調(diào)制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和中國制造2025戰(zhàn)略的深入推進(jìn),在工業(yè)4.0時代,我國的機(jī)器視覺將迎來爆發(fā)增長。到 2021年,機(jī)器視覺全球市場價值預(yù)計(jì)將達(dá)285億美元,2016-2020年期間,以8.4%的復(fù)合年增長率增長,而我國將維持20%的增長率,遠(yuǎn)大于世界平均水平。在這樣廣闊的發(fā)展前景召喚下,國內(nèi)廠商紛紛加快布局機(jī)器視覺市場。
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