2016年國際微小型無人飛行器賽會(英文簡稱IMAV2016)于10月17日至21日在北京理工大學舉辦,來自荷蘭、法國、德國、西班牙、韓國等15個國家的無人機隊伍參賽,共同展示國際微小型無人機系統(tǒng)發(fā)展的前沿水平。這是這項國際無人機界的頂級賽事首次在亞洲舉行。
據(jù)了解,本次賽會由IMAV委員會舉辦,北京理工大學等承辦,由學術會議和無人機競賽兩個單元組成。
其中,無人機競賽又分為室外賽和室內(nèi)賽,比賽主題均為“模擬海上搜救”,要求參賽無人機通過移動搖擺平臺起飛、現(xiàn)場地圖繪制、定位指定目標、拾74取指定空間中的物體等一系列動作,完成模擬滅火、水上勘測及救援任務。室內(nèi)、室外比賽將各產(chǎn)生前三名。
全部室內(nèi)外比賽均要求參賽無人機以完全自主方式完成規(guī)定任務,沒有人員進行任何干預操作,任務繁雜且難度高,對無人機的智能化提出了較高要求,體現(xiàn)了無人機環(huán)境感知、自主決策、智能控制、在線實時任務規(guī)劃等熱點技術的水平。
由于主辦方不得參賽,處于無人機自主控制領域先進水平的北京理工大學并未參與競技,但該校在賽會期間舉辦的無人系統(tǒng)科技成果展覽還是吸引了很多人參觀。包括察打一體化無人機系統(tǒng)、地面航母無人機動平臺、模擬訓練系統(tǒng)等先進技術今日亮相,這些無人系統(tǒng)成果突破了環(huán)境感知、目標探測、自適性控制和多機協(xié)同控制等核心關鍵技術,實現(xiàn)了城市、室內(nèi)等復雜環(huán)境下的自主飛行、避障和自主任務,受到同行關注。
作為首次在中國舉行的大規(guī)模國際無人飛行器賽事,本次比賽承辦方北京理工大學憑借自身在無人機領域的技術優(yōu)勢,為競賽提供了技術保障和場地支持。賽會期間,學校還將舉辦無人系統(tǒng)科技成果展,包括“察打評一體化無人機系統(tǒng)”、“地面航母”無人車,“特立篤行”號地面無人平臺、自主移動金融機器人等學校近年來在無人系統(tǒng)方面的一系列研究成果均將展出。更多相關行業(yè)信息可查閱《2016-2021年中國無人機遙感監(jiān)測系統(tǒng)行業(yè)市場需求與投資咨詢報告》。
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本文來源:報告大廳
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