2022年機(jī)器人特點(diǎn)和作用：機(jī)器人技術(shù)帶動(dòng)其他應(yīng)用技術(shù)

  中國報(bào)告大廳網(wǎng)訊，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展帶動(dòng)其他應(yīng)用技術(shù)，2022年人工智能成為人類最大威脅。未來機(jī)器人在作業(yè)時(shí)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。以下對2022年機(jī)器人特點(diǎn)和作用分析。

  我國現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)40.95萬家。機(jī)器人相關(guān)企業(yè)主要分布在廣東、江蘇地區(qū)。廣東機(jī)器人相關(guān)企業(yè)8.58萬家，占比21.0%。2019-2024年中國機(jī)器人行業(yè)市場深度研究及發(fā)展前景投資可行性分析報(bào)告指出，江蘇機(jī)器人相關(guān)企業(yè)5.64萬家，山東、浙江、上海機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超2萬家，分別為3.66萬家、3.15萬家、2.09萬家，福建、安徽、河南、陜西、四川進(jìn)入前十，機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量超1萬家。

  機(jī)器人是人類所創(chuàng)造出來的，并且隨著時(shí)代的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用及功能特點(diǎn)也越來越完善。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人按其結(jié)構(gòu)形式及編程坐標(biāo)系主要分類為關(guān)節(jié)型機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人等。按主要功能特征及應(yīng)用分為移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人和軍用機(jī)器人等。現(xiàn)從三大種類來分析2022年機(jī)器人特點(diǎn)和作用。

  一、關(guān)節(jié)型機(jī)器人

  關(guān)節(jié)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類同人的手臂，由幾個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，擺動(dòng)軸和手爪等6～7個(gè)自由度組成。關(guān)節(jié)型機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和擺動(dòng)軸主要用于伺服電機(jī)配幾乎沒有反向間隙的精密減速機(jī)或直驅(qū)力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而其控制系統(tǒng)其難度也很大。

  二、特種機(jī)器人

  移動(dòng)機(jī)器人就是能自主移動(dòng)或上下樓梯的電動(dòng)車，主要用于生產(chǎn)現(xiàn)場貨物的自主運(yùn)輸和排險(xiǎn)作業(yè)，或進(jìn)出有污染和放射的環(huán)境內(nèi)取樣及監(jiān)視等。例如，水下機(jī)器人與潛艇能自主潛進(jìn)水下，對海上鉆井平臺(tái)的水下建筑、發(fā)電站的水下閘門、海底打撈等工程進(jìn)行錄像和監(jiān)控。潔凈式機(jī)器人主要是穿上防護(hù)衣的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，使其自身有良好的密封性，不把灰塵帶進(jìn)工作現(xiàn)場，自身也不會(huì)產(chǎn)生灰塵，他們主要應(yīng)用于電子器件，食品和藥品等生產(chǎn)中。軍用機(jī)器人主要負(fù)責(zé)完成危險(xiǎn)場所的一些作業(yè)，如排雷、布雷、現(xiàn)場監(jiān)控以及射擊摧毀特定目標(biāo)等，其外型通常是小型移動(dòng)車、遠(yuǎn)控飛機(jī)和電子狗等。目前，服務(wù)機(jī)器人主要是玩具式的自治電動(dòng)車，在其上面裝有視覺和超聲等裝置使其可以在家里無碰撞移動(dòng)，對不同位置進(jìn)行照像，用來防盜，檢測煤汽泄露，無線發(fā)送信息和接收指令，運(yùn)輸物品等等。

  三、直角坐標(biāo)機(jī)器人

  作為在各行各業(yè)中最廣泛應(yīng)用的直角坐標(biāo)機(jī)器人，它主要是以直線運(yùn)動(dòng)軸為主，各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸通常對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸，一般X軸和Y軸是水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)軸，Z軸是上下運(yùn)動(dòng)軸。在一些應(yīng)用中Z軸上帶有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，或帶有一個(gè)擺動(dòng)軸和一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。在盡大多數(shù)情況下，直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸間的夾角為直角。

  機(jī)器人已成為生產(chǎn)過程中較為常用的工具，當(dāng)下，機(jī)器人可以在任何危險(xiǎn)的環(huán)境下工作。2022年由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

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