6月20-21日,由中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)主辦的2018全球智能汽車前沿峰會(huì)在深圳舉辦。本次論壇邀請(qǐng)行業(yè)內(nèi)的專家討論智能汽車的發(fā)展進(jìn)程與發(fā)展路線,研究當(dāng)前智能汽車核心技術(shù)進(jìn)展與未來(lái)發(fā)展,并就智能汽車中的5G通信技術(shù)與智能汽車測(cè)試技術(shù)與測(cè)試方法、智能汽車的法律法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)等核心問(wèn)題展開(kāi)研討。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),中國(guó)工程院院士陳清泉發(fā)表了主題演講。他表示,電動(dòng)化、自動(dòng)駕駛以及互聯(lián)共享這三者一定要互相融合,才能發(fā)揮出最大的作用。
在他看來(lái),當(dāng)下要想實(shí)現(xiàn)汽車革命,一定是兩大產(chǎn)業(yè)一起合作,一個(gè)是汽車產(chǎn)業(yè),另一個(gè)是IT產(chǎn)業(yè),但他同時(shí)強(qiáng)調(diào),汽車產(chǎn)業(yè)的門(mén)檻不像手機(jī)那么簡(jiǎn)單,所以IT產(chǎn)業(yè)進(jìn)來(lái)一定要跟汽車?yán)洗蟾绱嬗芯次肪瘛?
以下為發(fā)言實(shí)錄:
王教授、各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家、各位朋友、傳媒界的朋友,我今天很高興參加這個(gè)會(huì),今天王教授也講了,汽車革命來(lái)了,汽車革命的內(nèi)涵是三個(gè):電動(dòng)化、自動(dòng)駕駛、互聯(lián)共享。我認(rèn)為這三個(gè)內(nèi)容一定要互相融合才能發(fā)揮最大的作用,因?yàn)殡妱?dòng)化只給你提供一個(gè)基礎(chǔ),電動(dòng)化了,電動(dòng)化以后就為無(wú)人駕駛提供更好的技術(shù)。無(wú)人駕駛也不能忽略共享,所以只有三個(gè)在一起才能夠發(fā)揮最大的效果,對(duì)社會(huì)才能有最大的益處。
因?yàn)榻裉鞎r(shí)間的關(guān)系我不能展開(kāi)講,我今天要講的就是目前世界,美國(guó)、歐洲、日本、中國(guó)對(duì)智能汽車的一些形勢(shì),有哪些產(chǎn)業(yè)鏈、有哪些關(guān)鍵技術(shù),只能點(diǎn)一點(diǎn),時(shí)間關(guān)系我就不能展開(kāi)。
我最近在北京創(chuàng)立了院士科創(chuàng)中心,這個(gè)院士科創(chuàng)中心除了在北京以外,在國(guó)內(nèi)其他地方,在海南、大連,還有在外國(guó),在德國(guó)、土耳其、韓國(guó),下個(gè)月在韓國(guó)有個(gè)活動(dòng),也設(shè)立了。為什么要設(shè)立這個(gè)東西?在創(chuàng)新過(guò)程中學(xué)校實(shí)驗(yàn)室的科學(xué),從科學(xué)技術(shù),從技術(shù)到產(chǎn)品,從產(chǎn)品到市場(chǎng)是有隔閡的,是有壁壘的,這個(gè)壁壘來(lái)自哪里呢?這個(gè)壁壘往往來(lái)自不同專家的認(rèn)識(shí)不同,不同官員的認(rèn)識(shí)不同,不同的企業(yè)家觀念不同,為什么不同?因?yàn)檎J(rèn)識(shí)不同,所以有一個(gè)平臺(tái)讓大家交流,讓大家辯論,讓大家來(lái)評(píng)估。
另外一個(gè)壁壘來(lái)自不同利益鏈,不同產(chǎn)業(yè)鏈,到最后因?yàn)槔骀湶煌埠茈y實(shí)現(xiàn)。所以通過(guò)這個(gè)平臺(tái)我提出一個(gè)理念,就是跨界融合,首先是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng),跨界融合,科技強(qiáng)國(guó),然后是“一帶一路”??缃缛诤系暮x一定是有多學(xué)科的交叉,實(shí)際上智能汽車就是類似折算的,多學(xué)科的技術(shù)交叉重合,不同的產(chǎn)業(yè)模式、不同的商業(yè)模式,多層次的立體體制,國(guó)內(nèi)國(guó)外的,從縣一級(jí)、區(qū)一級(jí)到中央,我們希望起三個(gè)功能,一個(gè)是智庫(kù)的作用,一個(gè)是加速器的作用,一個(gè)是孵化器的作用。我提出奧運(yùn)科技,你要把技術(shù),技術(shù)要成功一定要跟政策,四大要素要融合,有了技術(shù),要有政策,有了政策要懂得市場(chǎng),要懂得金融,然后用文化推動(dòng)。這是成立大會(huì)的時(shí)候,在土耳其設(shè)立了,在韓國(guó)設(shè)立了。
現(xiàn)在講到大灣區(qū)昨天大灣區(qū)簽約聯(lián)盟,我認(rèn)為這個(gè)對(duì)我們是有很大的作用,我認(rèn)為會(huì)在深圳開(kāi)也是很有意義的,因?yàn)樯钲谑谴鬄硡^(qū)的重要的重鎮(zhèn),大灣區(qū)是中央的政策,是“9+2”,這個(gè)是中央的決策,我們?cè)趺茨軌虺藮|風(fēng),根據(jù)中央的決策,你看看這個(gè)數(shù)據(jù),從2016年、2022年,一直到2050年,大灣區(qū)的經(jīng)濟(jì)總量是最大的,大灣區(qū)的建設(shè)會(huì)超過(guò)王教授所在的舊金山大灣區(qū),會(huì)超過(guò)紐約大灣區(qū),會(huì)超過(guò)東京大灣區(qū),我們是“9+2”,九個(gè)城市加二,所以成為世界經(jīng)濟(jì)總量的第一大彎曲,我們?cè)趺茨軌虺酥@個(gè)東風(fēng)把智能汽車能夠在大灣區(qū)里面發(fā)展起來(lái)。大灣區(qū)里面是“9+2”,不同體制的,也有一國(guó)兩制的,另外我認(rèn)為這個(gè)“9+2”應(yīng)該要充分發(fā)揮,各有所長(zhǎng),一定要協(xié)同創(chuàng)新,不要低級(jí)重復(fù),你做我也做,結(jié)果很多往往是低級(jí)重復(fù),低級(jí)重復(fù)以后惡性循環(huán),價(jià)錢(qián)壓低,我們要發(fā)揮好九個(gè)城市的特長(zhǎng),各取特色,要適當(dāng)差異化,并且可不可以資源共享、互聯(lián)互通,都可以通用,大家可以商量哪些東西可以資源共享,互聯(lián)互通,這樣的話可以省很多的審批過(guò)程。
另外我們發(fā)揮九個(gè)城市跟港澳,因?yàn)楦郯膰?guó)際化,有人才優(yōu)勢(shì)和國(guó)際金融優(yōu)勢(shì),可惜港澳對(duì)科技需求不迫切,因?yàn)樘貏e是香港,我一再提出來(lái),香港過(guò)分地依賴地產(chǎn)和股票,這種經(jīng)濟(jì)是不健康的,香港的院士密集度在中國(guó)也是比較高的,14個(gè)兩院院士,香港的大學(xué)在全世界的排名比國(guó)內(nèi)的排名都高??墒窍愀蹖?duì)科技沒(méi)有需求,因?yàn)橄愀勰切┕疽夹g(shù)跟國(guó)外買,沒(méi)有很好的孵化技術(shù)。但是從科研到孵化,香港缺乏孵化的機(jī)制,而深圳孵化機(jī)制比香港好。所以怎么樣能夠加強(qiáng)合作?有很多案例,現(xiàn)在科技大學(xué)的學(xué)生在那里得不到發(fā)揮,到這里馬上就成長(zhǎng)起來(lái)了。
汽車革命到來(lái)了。汽車的出現(xiàn)改變了世界,我非常佩服福特,它雖然不是發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)的,但是它是能夠把汽車產(chǎn)業(yè)化,因?yàn)楸緛?lái)汽車很貴,都是手工制造,它把汽車產(chǎn)業(yè)化,使得汽車能夠進(jìn)入家庭,所以汽車的出現(xiàn)改變了世界,但是今天輪到汽車要被改造的時(shí)候,因?yàn)榻裉斓钠嚱o城市帶來(lái)的疾病,交通堵塞、交通傷亡、城市空氣污染、能源不可持續(xù),所以汽車一定要被改造,所以汽車革命到來(lái)了。今天參加這個(gè)會(huì)就是汽車革命的一個(gè)組成部分,汽車革命的內(nèi)涵就是電動(dòng)化、自動(dòng)駕駛、互聯(lián)共享。怎么樣完成汽車革命?一定是兩大產(chǎn)業(yè)一起合作,一個(gè)是汽車產(chǎn)業(yè),一個(gè)是IT產(chǎn)業(yè)。汽車產(chǎn)業(yè)100多年的歷史,它的身體非常強(qiáng)壯,可惜它的腦袋有一點(diǎn)衰退,不給它沖擊的話,它進(jìn)步太慢了,所以IT產(chǎn)業(yè)進(jìn)來(lái)。IT產(chǎn)業(yè)對(duì)市場(chǎng)很敏感、對(duì)互聯(lián)網(wǎng)很熟悉,可惜IT產(chǎn)業(yè)的身體不夠強(qiáng)壯,因?yàn)樽銎嚥幌褡鍪謾C(jī)那么簡(jiǎn)單,汽車有幾千個(gè)零部件,有認(rèn)證過(guò)程非常嚴(yán)格,因?yàn)樯婕暗饺说纳?,門(mén)檻不是像手機(jī)那么簡(jiǎn)單,技術(shù)門(mén)檻、資本門(mén)檻、生產(chǎn)產(chǎn)量,所以IT產(chǎn)業(yè)進(jìn)來(lái)一定要跟汽車?yán)洗蟾缬袀€(gè)敬畏精神,使得兩個(gè)產(chǎn)業(yè)一起結(jié)合才能完成這個(gè)革命。
中國(guó)電動(dòng)汽車、新能源汽車怎么健康發(fā)展呢?我認(rèn)為要做到一、二、三、四?!耙弧笔莿?chuàng)新驅(qū)動(dòng),開(kāi)發(fā)國(guó)民車、高端車、專用車等?!岸笔请p輪驅(qū)動(dòng),政策驅(qū)動(dòng)和市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)。第三是好的產(chǎn)品、好的基礎(chǔ)設(shè)施、好的商業(yè)模式。第四是四網(wǎng)融合,交通網(wǎng)、能源網(wǎng)、信心網(wǎng)、人文網(wǎng)融合。電動(dòng)汽車不是簡(jiǎn)單的交通工具,電動(dòng)汽車是一個(gè)能源的載體,信息的載體。因?yàn)殡妱?dòng)汽車用的是電力,而電力是二次能源,一次能源、新能源,太陽(yáng)能、風(fēng)能,各種各樣的能源通過(guò)電動(dòng)車這個(gè)載體,可以優(yōu)化所有的電動(dòng)汽車,因?yàn)殡妱?dòng)汽車?yán)锩嬗须姵兀姵乩锩婵梢愿娋W(wǎng)跑,所以你一定要充分利用電動(dòng)汽車作為改造能源體系的一個(gè)載體。我最近的研究就是把能源跟信息結(jié)合,開(kāi)放能源計(jì)算機(jī)、開(kāi)放能源銀行,我做了一個(gè)示范,大家有機(jī)會(huì)到北京未來(lái)城低碳研究所,我有一個(gè)示范,跟計(jì)算機(jī)一樣,開(kāi)發(fā)能源操作系統(tǒng),把各種能源優(yōu)化配置,有一個(gè)儲(chǔ)存系統(tǒng)、操作系統(tǒng)。
我要解決什么問(wèn)題呢?我要解決四大矛盾,第一是傳統(tǒng)能源跟新能源的矛盾,第二是一次能源跟二次能源矛盾,第三是集中能源和分布能源的矛盾等等。我要搞清楚能源流、物資流跟信息流,我舉幾個(gè)簡(jiǎn)單的例子,現(xiàn)在我們國(guó)家傳統(tǒng)能源跟新能源是有矛盾的,因?yàn)樗奈锢硖匦圆灰粯?,傳統(tǒng)能源量很大,大機(jī)器燒煤、燒油,新能源是間歇性的,量很小,很難控制。一調(diào)解、一放寬發(fā)電廠的效率就不高了,我用能源計(jì)算機(jī)就可以優(yōu)化,現(xiàn)在我們國(guó)家是太陽(yáng)能、風(fēng)電最大,可是也是棄風(fēng)棄電,用氫氣儲(chǔ)存,氫氣就是物資流,把能源流變成物資流,把它保存,明天藥用的時(shí)候氫氣跟氧氣結(jié)合。我這里要傳達(dá)的意思,我們雖然是搞新能源汽車,但是你一定要把整個(gè)能源結(jié)構(gòu)的改造,并且要搞新能源汽車一定要跟智能駕駛、跟智能汽車、跟智慧城市、跟智慧能源聯(lián)結(jié)在一起,你才能發(fā)揮更大的作用,這是我要傳達(dá)的信息。我們現(xiàn)在搞的是智能汽車,跟智能聯(lián)系在一起才能發(fā)揮更大的作用。
這個(gè)圖表示我們自動(dòng)駕駛可以發(fā)揮很大的經(jīng)濟(jì)效益,我就不展開(kāi)了。世界上主要的顧問(wèn)公司都做了很多的報(bào)告,他們的報(bào)告都得到共識(shí),就是要綠色、互聯(lián)、智能。美國(guó)、日本、歐洲紛紛把智能汽車作為他們發(fā)展的熱點(diǎn),智能汽車具備高科技、跨界融合的訴求,社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益非常大,所以被美、日、歐汽車強(qiáng)國(guó)視為發(fā)展的重大方向,并且與環(huán)境系統(tǒng)緊密結(jié)合,人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算將成為重要的支撐?;谧詣?dòng)駕駛駕駛技術(shù)的技術(shù)安全、科技,包括無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展,可能成為汽車普及的一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)最大的技術(shù)革新。所以這些都值得我們來(lái)關(guān)注。
再看看歐盟,也對(duì)發(fā)展路線制定了目標(biāo),兩條發(fā)展路線,高速公路與城市工狂的智能汽車,到2020年的目標(biāo),ACC和LKA的技術(shù)結(jié)合,并融合環(huán)境感知(由X)表示,相當(dāng)于SAE3的階段。
這是日本的情況,日本的發(fā)展路線為高速與城市駕駛相結(jié)合,強(qiáng)調(diào)ITS系統(tǒng)的重要作用,日本2020年智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的定位國(guó)際領(lǐng)先,通過(guò)SIP國(guó)家項(xiàng)目有效推進(jìn)。
我們發(fā)改委也不落后,我們發(fā)改委把智能汽車是中國(guó)汽車發(fā)展的重大機(jī)遇,事關(guān)全局、事關(guān)長(zhǎng)遠(yuǎn)、事關(guān)重大。國(guó)家智能汽車創(chuàng)新發(fā)展的戰(zhàn)略就是集中優(yōu)勢(shì)資源、聚焦核心技術(shù)、出臺(tái)法律法規(guī)、制定產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、建立配套設(shè)施。在今天舉辦這個(gè)活動(dòng)也是作為這個(gè)活動(dòng)大革命的一個(gè)行動(dòng)。
國(guó)外自動(dòng)駕駛的嘗試,在芬蘭、在荷蘭、在美國(guó)、在法國(guó)、在奔馳基地、在日本都已經(jīng)開(kāi)始嘗試了,時(shí)間關(guān)系我也不展開(kāi)。我們國(guó)內(nèi)往往集中在L2的研發(fā)和量產(chǎn),在L3和L4進(jìn)行研究、預(yù)研。國(guó)外客車大多數(shù)集中在L3跟L4的研發(fā)和驗(yàn)證。
我們這個(gè)會(huì)帶來(lái)很大新的產(chǎn)業(yè)鏈,Tier1從傳感技術(shù)、識(shí)別和技術(shù)融合,一直到目標(biāo)物的融合的判定,決策、車輛動(dòng)態(tài)控制、執(zhí)行器,有實(shí)力的整車廠往往會(huì)獨(dú)立或者聯(lián)合開(kāi)發(fā),當(dāng)然這個(gè)也跟電動(dòng)車以后,以后到底關(guān)系怎么樣呢?我就觀察了2014年,強(qiáng)調(diào)的是開(kāi)發(fā)各種好的器件,讓OEM來(lái)整合,但是還有另外一個(gè)公司比較小,很有創(chuàng)意,它是集中控制,它特別強(qiáng)調(diào)汽車的動(dòng)力控制、能源控制、智能交通全部在一個(gè)平臺(tái),他認(rèn)為這樣有效,但是因?yàn)橐繑?shù)據(jù)共享公開(kāi),所以現(xiàn)在進(jìn)展也不是很快,以后數(shù)據(jù)公開(kāi)可能有風(fēng)險(xiǎn)。
到底走哪一條路我跟大家討論一下,這些產(chǎn)業(yè)鏈里面OEM做什么,Tier1做什么?Tier2做什么?大家要討論一下。這是技術(shù),到底自動(dòng)駕駛的技術(shù)緊迫在哪里?最頂層的感知層的信息安全,系統(tǒng)級(jí)的信息安全,整車級(jí)的系統(tǒng)安全,下面零部件的測(cè)試、功能安全測(cè)試、整車測(cè)試,所以從感知層、融合層、認(rèn)知層、規(guī)劃層、決策層、控制層、控制/交互,這里面有好多好多的技術(shù),毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波、紅外表現(xiàn),一直到數(shù)據(jù)的接收、如數(shù)據(jù)的融合,一直到靜態(tài)周圍環(huán)境態(tài)勢(shì)圖、歷史圖動(dòng)態(tài)周圍環(huán)境態(tài)勢(shì)圖、歷史圖、全局路線規(guī)劃、局部路線規(guī)劃、行為決策,控制模塊,最后到執(zhí)行層那么多的技術(shù)。如果按照分類的話,國(guó)外是駕駛技術(shù),包括環(huán)境的感知、數(shù)據(jù)的融合、尾花的決策、車輛控制、系統(tǒng)架構(gòu)、執(zhí)行器,這是駕駛技術(shù)。第二類是車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)包括V2X、人機(jī)交互、網(wǎng)絡(luò)安全。第三是定位技術(shù),高精度地圖、精確定位、持久定位。如果把關(guān)鍵技術(shù)分解的話,就包括傳感目標(biāo)結(jié)果的融合、決策和控制、動(dòng)態(tài)控制三大類,時(shí)間關(guān)系我也不展開(kāi)。
只有把三大革命融合在一起才能夠?qū)ι鐣?huì)發(fā)生最大的效益,可以解決能源問(wèn)題、環(huán)境問(wèn)題、安全問(wèn)題、擁堵問(wèn)題,都可以通過(guò)智能汽車解決這個(gè)問(wèn)題。你要重新理清楚,新的產(chǎn)業(yè)來(lái)了,對(duì)汽車格局和三類生態(tài)會(huì)發(fā)生重大的影響,你們要各就各位,你們要站在那里,你們要做好自己,但是最關(guān)鍵的要有核心技術(shù),要有領(lǐng)軍人才,現(xiàn)在很多從外國(guó)請(qǐng)了領(lǐng)軍人才,對(duì)外國(guó)的我提出了標(biāo)準(zhǔn),第一在外國(guó)學(xué)過(guò),第二個(gè)在外國(guó)干過(guò),更重要的是第三個(gè),有沒(méi)有在外國(guó)贏過(guò),有沒(méi)有在外國(guó)打過(guò)贏戰(zhàn),不要在外國(guó)打輸就回來(lái)了,這是最重要的。你如果在外國(guó)打過(guò)贏仗肯定有經(jīng)驗(yàn),肯定知道你的對(duì)手是什么。
這是智能駕駛分級(jí),時(shí)間關(guān)系我就也不展開(kāi)了。智能汽車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的架構(gòu)時(shí)間關(guān)系我也不展開(kāi)。智能汽車需要建立智能安全體系標(biāo)準(zhǔn),行駛安全、信息安全、服務(wù)安全,這就是汽車要比手機(jī)難得多,因?yàn)闋砍兜饺说纳踩?。智能汽車帶?dòng)“人流、物流、信息流多維智慧城市網(wǎng)絡(luò),所以智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)、個(gè)性化需求融合,這是一個(gè)最典型的跨界融合的地方,就會(huì)帶來(lái)新的汽車革命。(英語(yǔ))
最后我做一個(gè)小結(jié),用李德毅院士的話說(shuō),什么是無(wú)人駕駛?無(wú)人駕駛首先是要感知,感知以后就要認(rèn)知、要學(xué)習(xí),認(rèn)知以后就要執(zhí)行,所以感知、認(rèn)知跟行動(dòng)。我再總結(jié)一下,目前有些關(guān)鍵技術(shù),現(xiàn)在無(wú)人駕駛,氣候好的時(shí)候很好,一氣候不好就模糊了,所以有一個(gè)挑戰(zhàn),怎么搞一個(gè)高清的地圖,怎么能夠高清定位,怎么能夠加強(qiáng)我們的感知能力跟認(rèn)知能力,比如說(shuō)我們需要用5G,希望能夠用5G大規(guī)模多入多出,AAS天線、毫米波超寬帶V2X、邊緣云駕駛、大規(guī)模云端物理層云端學(xué)習(xí)、無(wú)人駕駛汽車連接智能交通系統(tǒng)。這個(gè)是跨界融合,通過(guò)無(wú)人駕駛汽車能夠把三個(gè)革命發(fā)揮得更好,所以我們是希望大家明道,明道以后要乘勢(shì)、要奔騰。創(chuàng)新驅(qū)動(dòng),提高我們的原創(chuàng)新和轉(zhuǎn)化效益。
掌握核心技術(shù)、培育領(lǐng)軍人才,創(chuàng)中國(guó)品牌,要成功的四大要素:科技、政策、市場(chǎng)、金融,什么是成功?英文的成功是SUCCESS,市場(chǎng)、技術(shù),把知識(shí)變成知識(shí),今天人民幣還不是,Y就是人民幣,要成功一定要有六個(gè)愿景,第一個(gè)是解放思想,特別是革命來(lái)了,革命怎么解決思想?第一,把眼睛放在那里,要解放思想,看到前瞻性的問(wèn)題。第二,眼睛要放在后面,吸取歷史的教訓(xùn)。第三個(gè)要看到社會(huì)的需要,國(guó)家的需要。第四個(gè)把眼睛放在下面,第五個(gè)要把眼睛看歐美,在人類的歷史長(zhǎng)河中,高端科技、高端人才都是在西方,現(xiàn)在逐漸回到中國(guó),這是要借鑒歐美,我們也要借鑒日韓的經(jīng)驗(yàn),Inspiration,要有激情,這樣才可以有想象力,有了想象力就可以有創(chuàng)新,但是不要忘記集成很重要,特別是智能汽車,智能汽車是很大的集成,要重新洗牌,要重新組織,集成才能夠?qū)崿F(xiàn),但是沒(méi)有錢(qián)也不行,我們今天也可能有風(fēng)投的人來(lái),但是對(duì)年輕的朋友你把你的青春投入到你的事業(yè)是最大的投資,謝謝大家。
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