2025年人形機(jī)器人行業(yè)分析：從單機(jī)到多機(jī)協(xié)作的技術(shù)飛躍

  中國(guó)報(bào)告大廳網(wǎng)訊，隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人正從科幻走向現(xiàn)實(shí)。近日，深圳市優(yōu)必選科技有限公司在浙江極氪智能科技有限公司5G智慧工廠成功開展了全球首例多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)邁入群體智能新階段。這一突破不僅展現(xiàn)了人形機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的高效協(xié)作能力，也為未來智能制造提供了新的可能性。

  一、人形機(jī)器人群體智能：從單機(jī)到多機(jī)協(xié)作的技術(shù)飛躍

  《2025-2030年全球及中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀調(diào)研及發(fā)展前景分析報(bào)告》指出，人形機(jī)器人的群體智能是指多個(gè)機(jī)器人通過分布式協(xié)作與自主交互，模擬自然界生物群體(如蟻群、鳥群)的行為模式，在沒有中央控制的情況下，能夠自主完成復(fù)雜任務(wù)。在此次實(shí)訓(xùn)中，優(yōu)必選以人形機(jī)器人集群為物理載體，重點(diǎn)進(jìn)行了軟件層面的技術(shù)突破，提出了人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)(BrainNet)軟件架構(gòu)，并設(shè)計(jì)了人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞(Internet of Humanoids)，為群體智能軟硬件的實(shí)現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。

  這一架構(gòu)由端云協(xié)同的推理型節(jié)點(diǎn)和技能型節(jié)點(diǎn)靈活鏈接，形成群體維度下的超級(jí)大腦和智能小腦。超級(jí)大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線任務(wù)決策;智能小腦則基于Transformer模型，支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí)。這一系列突破將單臺(tái)人形機(jī)器人的任務(wù)范疇擴(kuò)展至多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成的產(chǎn)線柔性需求，為復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的高效協(xié)作奠定了基礎(chǔ)。

  二、人形機(jī)器人群體智能的全球探索與實(shí)踐

  國(guó)內(nèi)外對(duì)人形機(jī)器人群體智能的探索已全面展開。全球范圍內(nèi)，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)Figure AI推出了基于視覺—語言—?jiǎng)幼?VLA)模型Helix，使機(jī)器人能夠根據(jù)自然語言指令識(shí)別并拾取小型物品，并支持多臺(tái)機(jī)器人共同操作任務(wù)。在國(guó)內(nèi)，今年1月份，全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在上海建成并投入使用。該訓(xùn)練場(chǎng)集結(jié)了百余臺(tái)來自11家企業(yè)不同品牌、不同結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人，有效解決了基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè)問題，為全國(guó)人形機(jī)器人搭建了基礎(chǔ)底座，提供了共性技術(shù)參考和支撐。

  三、人形機(jī)器人群體智能的核心技術(shù)支撐

  人形機(jī)器人群體智能的實(shí)現(xiàn)離不開感知、計(jì)算、硬件集成、軟件生態(tài)等多個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的技術(shù)創(chuàng)新。其中，機(jī)器視覺作為機(jī)器人之“眼”，是機(jī)器人感知環(huán)境的關(guān)鍵配置。目前，市面上主流的人形機(jī)器人視覺方案包括3D結(jié)構(gòu)光、iToF及純視覺等。例如，某AI視覺企業(yè)的3D視覺傳感器可以實(shí)時(shí)采集人體、物體及空間的真實(shí)三維數(shù)據(jù)，配合自研AI算法生成高精度的人、物、空間三維模型，賦予機(jī)器人識(shí)別定位、環(huán)境感知、復(fù)雜任務(wù)操作等能力。

  此外，靈巧手作為機(jī)器人完成協(xié)作的“最后一厘米”，也在技術(shù)上取得了重要突破。以某公司推出的第二代多維觸覺人形機(jī)器人為例，其采用行業(yè)首款多維觸覺與AI視覺雙模態(tài)仿生靈巧手，結(jié)合近2000個(gè)自研高精度ITPU多維觸覺傳感單元和前沿多維觸覺算法，能夠?qū)崿F(xiàn)高效協(xié)作。

  四、2025年：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)

  業(yè)內(nèi)普遍將2025年定義為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地的元年。人形機(jī)器人行業(yè)分析指出，基于這一目標(biāo)，許多人形機(jī)器人企業(yè)正在圍繞產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)行積極探索。從單機(jī)執(zhí)行到多機(jī)協(xié)作，再到群體智能，對(duì)技術(shù)的要求將大幅提升。從產(chǎn)業(yè)化角度看，群體智能是必需的能力，其實(shí)現(xiàn)可以被認(rèn)為是規(guī)?；渴鸬拈_端、產(chǎn)業(yè)化的新起點(diǎn)。

  據(jù)預(yù)測(cè)，到2025年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破百億元，群體智能將成為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。隨著技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，人形機(jī)器人將在智能制造、醫(yī)療護(hù)理、家庭服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。

  總結(jié)

  人形機(jī)器人群體智能的突破，標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)從單機(jī)自主向群體協(xié)作的跨越。通過多機(jī)協(xié)同、分布式學(xué)習(xí)和技術(shù)創(chuàng)新，人形機(jī)器人不僅能夠在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中高效作業(yè)，還為未來智能制造的全面升級(jí)提供了新的可能性。隨著2025年產(chǎn)業(yè)化元年的臨近，人形機(jī)器人行業(yè)將迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇，群體智能將成為推動(dòng)行業(yè)規(guī)?；渴鸷彤a(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵力量。

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